РТС (фьюч)

Если фигура в квадрате - пятиволновка (лично я до пяти посчитал- сходится), то минимальное значение для парковки - выделил.

Шортим, далее усердно.

Отскоки лишь... (держать ГО достаточным и все получится) лучше взять RI2! - спокойнее